期刊发文
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考虑齿轮腹板柔性的齿轮-转子横向振动特征研究
作者:孔先念; 唐进元
关键词:柔性齿轮 固有频率 临界转速 Campbell图 齿轮横向振动
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轴承预紧对高速重载行星齿轮传动动态特性影响研究
作者:徐向阳; 傅嵩; 韩洵; 艾星
关键词:轴承预紧 行星齿轮传动 支撑刚度 动态啮合力
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中心构件浮动对行星传动系统均载特性的影响
作者:杜杨杨; 王晓笋; 杨雪; 焦博; 巫世晶
关键词:2K-H行星轮系 中心构件 支撑刚度 间隙浮动 均载性能
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关键参数对滚子包络内啮合蜗杆传动接触与润滑性能的影响
作者:宋远红; 邓星桥; 江源渊; 王进戈
关键词:蜗轮偏转角 关键参数 内啮合蜗杆 润滑性能 建模
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基于刚柔耦合模型的变速器敲击评价研究
作者:石晓辉; 代文翔; 郭栋; 熊秀文; 刘骄
关键词:变速器 齿轮敲击 刚柔耦合模型 转速波动 评价
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微线段3K-I行星齿轮回差分析
作者:黄康; 朱凌坤; 桑萌; 汪祺宁
关键词:微线段齿轮 传动精度 回差 啮合刚度 蒙特卡洛
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用于人体关节的P(2-RPS)&U可重构康复机构及运动学分析
作者:郭旺旺; 李瑞琴; 宁峰平
关键词:可重构康复机构 肘关节 膝关节 踝关节 运动学
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新型两挡变速器设计与动力学建模
作者:李耀刚; 张硕; 杨珏; 龙海洋; 刘畅; 谭森起
关键词:电动汽车 两挡变速器 行星轮系 LAGRANGE方程 动力学建模
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基于多目标遗传算法的Stewart平台运动学正解解算
作者:胡启国; 骆艳丽; 王宇谦
关键词:STEWART平台 运动学正解 多目标遗传算法 最小二乘理论
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基于电子凸轮的压接装置伺服控制系统的设计
作者:李慧; 吴晓; 王旭; 齐潇; 华亮
关键词:电子凸轮 伺服控制 纸带压接机 PLC
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“双8字”无碳小车寻迹原理研究及结构设计
作者:韩书葵; 节茂岩; 林传熙; 赖斌; 张胜杰
关键词:无碳小车 双8字 寻迹原理 结构设计
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基于Matalb的纯平动3-UPU并联机构正运动位置解及工作空间分析
作者:朱志强; 熊艳红
关键词:空间机构螺旋理论 3-UPU并联机构 连续多项式代数拓扑法 正向运动位置解 工作空间
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基于复合形法的时间最优机械臂轨迹规划
作者:陈晗; 李林升
关键词:机械臂 多项式插值 轨迹规划 运动约束 复合形法 时间最优
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基于踝关节运动特性的三转动并联机构构型优选及仿真分析
作者:李少帅; 罗玉峰; 石志新; 谢冬福; 刘振坤
关键词:康复机器人 踝关节 并联机构 方位特征集 运动学分析 仿真
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一种新型4自由度并联机床构型设计与运动学分析
作者:何镏源; 梅瑛; 许文文; 沈祚; 李瑞琴
关键词:并联机床 运动学 叶片加工 工作空间分析 奇异性
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3-(2SPS)并联机床设计及刚度分析
作者:熊万涛; 李开明
关键词:并联机床 力雅可比矩阵 刚度矩阵 有限元分析 仿真
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下颌康复机器人结构设计与仿真分析
作者:程秀芳; 张超
关键词:颞下颌关节紊乱综合征 下颌康复机器人 运动轨迹 运动仿真
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平面正弦钢球传动机构的钢球力学分析
作者:李美求; 罗竞波; 王冰冰; 李宁
关键词:平面正弦 力学分析 活齿传动 理论模型 仿真
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3-PRS+2P混联机构运动学分析
作者:黄思; 朱万强; 杨建中; 陈雨
关键词:并联机器人 正运动学 逆运动学 同伦算法
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湿式DCT双离合器联合起步控制建模与仿真
作者:李震宇; 刘阁; 何芳; 张志刚
关键词:自动变速器 湿式双离合器 转矩模型 联合起步 仿真
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简谐转速波动工况下滚动轴承保持架动态特性分析
作者:刘乐平; 何海斌; 涂文兵; 罗丫
关键词:保持架 转速波动 动态特性
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新型五自由度混联机床机构动力学分析
作者:许文文; 梅瑛; 何镏源; 沈祚
关键词:混联机床 ADAMS仿真 虚功原理 动力学模型
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冗余膜盘联轴器结构分析及动态性能研究
作者:李学志; 陈蒙
关键词:膜盘联轴器 断裂失效 冗余 频率响应
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谐波齿轮减速器间隙空程分析
作者:汪龙; 刘博; 张加波; 李红星; 王青
关键词:谐波齿轮 间隙空程 柔性轴承 径向游隙
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基于Workbench的链条拆节机撞针疲劳寿命分析
作者:任甲举; 王庆雷; 刘卫; 王晓友; 封璐
关键词:WORKBENCH 拆节机 撞针 疲劳寿命 结构优化
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基岩钻传动系统设计及受力分析
作者:李鲁佳; 郑治川
关键词:基岩钻传动系统 正弦活齿传动 受力分析 可靠性
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高速开盒机凸轮机构的动态特性分析及改进
作者:安磊; 张锁怀; 黄旺兴
关键词:凸轮机构 跨越冲击 动态特性 模态分析
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谐波减速器柔轮结构改善与分析
作者:田浩; 韩念琛; 郭文亮
关键词:柔轮 有限元分析 最大应力值 结构改善
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齿轮泵高速困油研究及卸荷槽创新
作者:文昌明; 李玉龙
关键词:齿轮泵 困油现象 卸荷槽 齿侧间隙 困油压力
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基于3-UPU六足步行机器人的步态规划
作者:王秀娇; 李瑞琴; 孟宏伟; 樊晓琴; 郭旺旺
关键词:六足步行机器人 非对称3-UPU 步幅规划 轨迹规划
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六足蜘蛛爬行机器人系统组成和越障性能分析
作者:吴子岳; 宋彦良; 吴志峰
关键词:六足 爬行机器人 系统组成 越障性能分析
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基于变分模态分解和符号熵的齿轮故障诊断方法
作者:李梅红; 连威
关键词:变分模态分解 符号熵 支持向量机 故障诊断 齿轮
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端面齿联轴器的节平面测量与离线精度检测
作者:邵广军; 姚建新; 康少博; 王东飞; 唐凯; 宋超; 董佳
关键词:端面齿 节平面 离线检测
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齿轮的精密热处理及抗疲劳制造探讨
作者:卢金生; 李宝奎
关键词:齿轮精密热处理 抗疲劳制造 表层硬化 齿轮疲劳强度